Основан в устье р. Арамиль, правого притока р. Исети, как центр Арамильской слободы на границе с башкирскими землями в 1672 г. слобод-чиком-крестьянином соседней Мурзинской слободы М. Р. Сарапульцевым. В конце XVII в. в слободе был построен новый деревянный рубленый острог в длину 44, а в ширину 45 саженей с двумя проезжими воротами и башнями. В остроге находилась деревянная Рождественская церковь с колокольней, на которой было 5 медных колоколов. В остроге располагались «ссудная» изба; «государев двор», где жил приказчик; дворы церковнослужителей, казаков, драгун и пушкарей; хлебные, соляные и пороховые амбары. Из острога на случай осады сделан был тайник, т. е. подземный ход к р. Исети. Около острога расположены ров, надолбы и рогатки. Крестьянские же дворы сооружались вне острога по обеим сторонам р. Арамиль.
В XVII в. Арамильская слобода — крупный очаг развитого земледелия: в 1695 г. в ней насчитывалось 36 мельниц и 10 кузниц. В конце» XVII — начале XVIII вв. в ее окрестностях, как гласят документы, добывалась магнитная руда. В XVIII в. это — одна из станций Московского тракта.
Ныне Арамиль — город районного подчинения Сысертского района Свердловской области. По переписи 1959 г. в нем проживало 11,5 тыс. человек. Здесь размещаются филиалы и различные предприятия Свердловска и Сысерти.