Кетский острог был впервые основан на р. Кети в 1596 г. и затем перенесен в 1602 г. намного восточнее современного села Кетского. В 1608 г. письменный голова В. Молчанов перенес его вниз по реке, а в 1612 г. опять поставили острог на новое место, ближе к устью реки. Острог был по форме прямоугольником, длина которого 15, а ширина 8,5 сажени. Июльский пожар 1627 г. полностью уничтожил его. После этого острог был отстроен на новом месте рядом со старым пепелищем. Длина его стен — 32 м, ширина — 20 м, а высота — 3 сажени. На двух углах располагались две жилые башни. Строительство его было закончено в начале 1630-х гг. В 1641 г. в остроге выстроена Троицкая церковь с приделом Николы.
К концу XVII в. в остроге сделана перестройка, в результате чего на карте С. У. Ремезова Кетский острог показан уже одним частоколом без башен.
В середине XVIII в. острог представлял из себя поселение в виде пятиугольника с двумя башнями. Первая, глухая, башня была обращена в сторону одной из проток р. Кети; другая — проезжая — башня выходила на небольшую р. Успенку. В остроге находились двор приказчика, приказная изба и жилое строение. Там же размещались «государевы» амбары. За пределами острога стояла Троицкая церковь. Гарнизон Кетского острога во все времена с 1622 по 1720 гг. состоял из 29—30 казаков. Н. Спафарий в 1675 г. отметил здесь 20 дворов, а в 1720 г. в остроге было 34 двора. Всего в Кетском уезде этого года числилось 88 дворов и 340 человек.
Кетский острог с самого начала, по словам современников, был «небольшим и малоторговым городом». Главная его функция — сбор ясака, но пушнина была не очень хорошего качества. Основное торговое движение шло мимо него. В 1640-е гг. попытались завести «государеву десятинную пашню», в 1670 г. здесь поселили 16 крестьянских семей. И хотя хлебопашество было сопряжено с рядом трудностей, но все же к концу XVII — началу XVIII вв. Кетский острог смог уже обеспечивать себя хлебом.
На кетской городской печати 1635 г. была изображена рысь, а около вырезано: «Печать государева Земли Сибирские Кетцкого города». До 1765 г. Кетский острог был центром самостоятельного уезда. С образованием Тобольского наместничества как острожек вошел в Нарымский уезд
Несмотря на незначительность размеров Кетского острога, ему принадлежит выдающаяся роль в первоначальном освоении Сибири. Именно отсюда были впервые проведаны земли по рекам Чулыму и Енисею, отстоящие от самого острога за многие тысячи верст. Кетские казаки были в числе первых строителей Енисейского острога.
Ныне Кетское — село Колпашевского района Томской области.